智能视觉精确定位上线系统的制作方法技术资料下载

技术编号:14464035

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本实用新型涉及一种上线系统,特别是一种智能视觉精确定位上线系统。背景技术目前大多数汽车制造厂商在进行某些工件的自动化装配和加工时,通常是物流人员通过物流小车将工件搬运到指定位置,并且需要将这些工件逐个搬运到位于输送线上的托盘中,并由输送线将这些工件运动至各个装配或加工工位,传统方案中是由人工搬运到带有工件精定位的托盘上或者工作台上再由机器人完成定点精确抓取,通常精定位的工作台定位精度需要达到±0.05mm,这对工件的定位精度要求很高,存在磕伤工件的风险,并且人工搬运的方式耗时费力,需要消耗大量的...
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