技术编号：14473739
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机飞行控制领域，尤其涉及一种基于双目视觉的无人机实时 避障方法。背景技术随着无人机市场的发展，对无人机自动感知与控制提出了越来越高的要求， 尤其是主动避障方面，使无人机能在复杂环境中自主安全的飞行，而不会发生碰 撞及炸机情况。目前有少数无人机企业将毫米波雷达、超声波雷达、光流、红外 等传感器安装在无人机上，进行避障应用，但是上述方案存在检测距离和范围受 限、精度不高等缺点，进而容易引发漏检和误检等意外情况。另外，目前存在通 过双目视觉进行无人机避障判断的相关研究，但大部分因为控制策...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。