技术编号:14475277
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种高精度的双目相机标定方法,尤其是涉及一种基于多约束的高精度双目相机标定方法。背景技术机器视觉检测系统由于可以提高生产的柔性和自动化程度,以及可以使用在某些不存在人工检测条件的场合,使得近几年在几何量测量以及机械制造等领域发挥着越来越重要的作用。相机标定是展开机器视觉后续一系列操作的基础,因此学者们在相机标定领域展开了大量的研究。通过构建世界坐标系和图像坐标系的关系,求解矩阵方程可以得到初始的相机参数。但是这些初始参数往往在实际应用中使得测量误差较大,因此需要建立用于优化的数学模型,...
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