技术编号：14483801
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种曲面适应装置及曲面适应机器人。背景技术在工程实施过程中或者机器人运动过程中，工程机械或者机器人的支撑面常常难以保证为一个良好运作环境的平面，所以实践中常常面对曲面上作业的问题，现有的技术面对曲面多采用，手动调节各支撑点的高度从而保证作业平稳，但是常常效率低，不可靠。在大型的工程实施过程中，往往需要进行高空作业。现行的方法主要有以下几种。一种为对作业人员采用吊索的方式，从建筑物最上面开始下放绳索，使作业人员到达指定的高度，进行作业。该方法需要事先确定作业...
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