技术编号：14483804
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人仿真评估技术领域，特别涉及基于六自由度腿的机器人双足行走仿真评估系统及评估方法。背景技术在普通室内环境下，通常存在大量的障碍物，要求机器人能够避让、踩踏或越过这些复杂障碍物。同时，其他人类个体、动物、车辆等物体始终处于移动中，要求机器人在运动途中避让这些移动的障碍物。因此，仿人机器人需要具有灵活的双足行走能力，在保证稳定不摔的前提下，按照决策意志灵活控制步幅和方向，如前进、后退、侧移、旋转等，实现这些基本步幅的任意组合，即实现全方位步行的能力。目前已有大量的仿人机器人样机及机器人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。