自动行驶且自动转弯的地面清洁设备以及用于控制其运动的方法技术资料下载

技术编号:1448681

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本发明涉及一种自动行驶且自动转弯的地面清洁设备(10),其包括壳体(20)以及形式为具有清洁刷毛(63)的清洁刷(36)的清洁工具,其中,壳体(20)形成刷容纳空间(40),清洁刷(36)以能绕关于地面清洁设备(10)的纵向方向或主运动方向(22)在地面清洁设备(10)的横向方向(38)上取向的转动轴线(39)转动地驱动的方式容纳在该刷容纳空间中,并且其中,壳体(20)包括或构造出刷遮盖装置(50、51),其在端侧至少以区段形式遮盖清洁刷(36)。为了提供...
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