技术编号:14491516
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器技术领域,特别涉及一种码垛的方法、装置及机器人。背景技术目前工业上的垛盘模式常见的有正四方体可能还有一些不规则的垛盘形式(如图1和图2所示);其中,垛盘模式为垛盘的码放形式,该模式决定了垛盘中物体如何摆放。但是由于工业上实际应用场景复杂多变,因此用户会需要能够适应自身实际应用场景的垛盘形式,例如垛盘中的某一些三维阵点(码垛点)用户需要跳过的情形(如图3所示),工业现场需要三维阵点(码垛点)的某一些为了避开特定的障碍物而跳过(例如一个“回”字型的垛盘模式如图4所示)。如果机器人在...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。