技术编号：1449287
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种，涉及一种擦玻璃机构及其控制方法，智能玻璃清洁器包括外壳组件、安装在外壳组件内的行进组件、吸附组件、主控制组件、感应模块组件、供电组件、清洗组件、抬升组件、副控制组件；控制方法包括步骤S1.电磁铁通电；S2.主控制组件的行进控制模块的寄存器F1开始采集储存位置信息并锁存；S3.检测是否到边界；S4.行进、擦玻璃；S5.判断是否符合翻越；S6.调整翻越位置；S7.实现翻越，重复步骤S2，直至清洁工作结束。本发明可以翻越例如窗框等凸台，以达到扩大工作面，免...
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