技术编号:14506401
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提出了一种基于力敏的柔性机械手爪及使用方法,属于机械结构技术领域。背景技术机械手爪作为机器人的末端执行器件,广泛应用于工业码垛分拣、医学康复、家用抓取等环境,但是传统的机械手大都采用金属制造,制造成本高、周期长,结构复杂,并且一旦出现问题,修理的成本和维修代价很高。对于传统的机械手爪,目前有这几个方向:1、外形结构仿人形手爪:依靠仿生学技术,仿制人手的结构模型,结合机械工艺,制造出既可实现包络型抓取,也可实现指尖抓取的执行机构,手指关节自由度通常在2-4个之间,使用的材料以金属居多;2、欠...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。