技术编号：14509753
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多智能体网络协调技术、目标跟踪技术领域，特别是涉及一种基于改进型自适应粒子滤波的多智能体网络目标跟踪方法。背景技术多智能体系统(multi-agent systems)是一群具备一定的感知、通信、计算和执行能力的智能体通过通讯等方式关联成的一个网络系统。尽管单个智能体(agent)具备一定的功能，但是由于个体能力和知识资源的局限，往往凭着单个的力量无法有效去解决一些复杂的问题。多智能体系统协调技术则是将这些单个个体有效地联合起来，通过一定的方式协调它们的行为，使得整体系统比单个智能体具...
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