技术编号：14510786
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种医疗针灸机器人。背景技术人们在日常生活中经常会遇到西医治疗不了的疾病，有些身体问题只能通过针灸的传统方法进行调理，为了解决中医生人数的问题，提高人们用针灸治疗和调理身体的目的，因此急需一种能够针灸的机器人。发明内容针对上述问题，本发明提供了一种医疗针灸机器人，通过二十二个第二连接机构部分的二十二个第七舵机转动和二十二个第八舵机转动和两个针灸针抓取部分的四个第九舵机转动和第十舵机转动和第五液压缸伸长协同作用，使四个针灸针夹分别夹住两个针灸针，下一步通过控制二十二...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。