技术编号：14518474
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制领域，具体地说是一种利用二维码反馈值补偿确定机器人精确位置的控制方法。背景技术随着科学技术的不断进步，机器人将在各个领域被广泛应用。机器人的研究已成为当前的研究热点之一。其中导航、地图创建和路径规划等都为机器人研究的关键技术，其中最基本的问题是机器人的定位问题。定位是机器人利用先验环境的地图信息和传感器(里程计、视觉、声纳、激光等)测量数据等信息确定其在工作环境中所处位置的过程,它是使机器人具有自主导航能力的基本功能之一，因此具有重要的研究意义。但现在针对机器人的反馈值补偿技术...
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