技术编号:14518510
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多无人机同时到达协同控制方法,属于飞行试验、无人机以及协同控制技术领域。背景技术当前UCAV协同任务控制研究的两个主要特点有:(1)分布式控制成为一个重要的发展方向和研究热点多UCAV系统的控制方式主要分为集中式控制和分布式控制。集中式控制经过长期研究和充分发展,取得了大量的研究成果,但近年来随着分布式控制技术的快速发展及其在解决动态、不确定性问题上的优势,以及在UCAV自主能力不断提高的趋势下,分布式控制逐渐成为多UCAV协同任务控制的一个重要发展方向和研究热点。(2)采用分层递...
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