技术编号:14521743
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动化领域,主要涉及一种平面移动类机械车库横移搬运小车区域防撞系统。背景技术目前市面上现有的平面移动类机械车库同一巷道内出现同一层两个横移小车,由于两部横移小车都覆盖了整个平面,出现了两个横移小车运行区域的交集,为避免两个横移小车在整个运行过程中保持一个最小的距离,防止发生碰撞,采用了一对漫反射光电对于检测当两个横移小车之间距离小于这个距离时,对于每一层的横移小车,由于只有一束检测光源,只能进行其最大位置的检测,导致横移小车运行过程中由于最小位置检测不到、发生碰撞,导致安全事故。对...
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