技术编号：14539642
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车底盘控制技术领域，尤其是涉及一种基于双电机的转向方法、装置及系统。背景技术自动驾驶中，对转向系统的要求包括：1)转向系统能够快速、精确的做出方向盘转角响应；2)在部件发生故障时有安全冗余保护；3)能够完成自动驾驶与人工驾驶的模式切换，在某些情况下，可将转向控制权从自动控制系统安全平稳地交接给驾驶员。现有的控制方案主要为：通过控制电动助力转向系统(EPS)中的助力电机，来实现自动驾驶中的主动转角控制。但是，现有的控制方案主要有以下缺点：1)EPS助力电机功率有限且位置控制精度较差，在...
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