技术编号:14539730
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种磁吸附式自适应壁面移动机器人。背景技术随着工业的发展,产业工程实施对于安全性的要求越来越高,工人的安全保障问题越来越受到政府和社会的关注,而一些主要工业生产中的高危作业无法通过人力实施。在一些工厂中有许多铁磁性曲面及钢铁结构,如电厂锅炉,在这些地方平常工厂工人不容易到达,工作效率偏低,且攀爬时有一定的危险性。近几年来,机器人在各个领域中得到广泛的应用,以机器人代替人类从事各种危险、繁重、重复、单调及有毒有害的工作是社会发展的一个趋势。其中,磁吸附式自适应壁...
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