技术编号:14561101
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种数控装置末端位置实时测量系统和测量方法,具体地说是一种机器人、机床等机械装备末端位置实时测量系统和测量方法,属于测量技术领域。背景技术随着科学技术的发展,对机械设备在运动时的准确定位、速度和加速度的大小有严格的要求,在实际工程中,经常需要实时测量装备末端或执行端的位置、速度和加速度。目前主要的测量方法包括:激光跟踪仪、多激光位移测量法和摄像跟踪等方法。激光跟踪仪的成本高,易用性差,而包括多激光位移测量法在内的其他方法存在着易受空间限制,现场实用性差,实现难度大等问题。发明内容针对上...
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