技术编号：14561532
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及标准料箱抓取技术领域，特别是一种抓取不同尺寸标准料箱、具有定位和卡紧功能、结构紧凑的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头。背景技术目前，对于托盘上标准料箱紧贴排列的货物拆垛和将标准料箱在托盘上紧贴堆码时，工厂普遍通过工人手持扫描枪对料箱进行扫描分类然后进行人工搬运，这种工作方式缺点：一、人工操作费时费力；二、工作效率较低；三、出错概率较高；四、占用操作区域面积大。目前大多采用同种料箱进行组合运输不如多种料箱组合运输的空间利用效率更高。随科技的不断发展，在工业4.0的大背景下，工厂对自...
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