技术编号：14562452
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是基于对称并联机构，通过添加耦合杆组的方式得到的一种耦合机构，涉及机构学应用技术领域，尤其涉及了一种具有单自由度移动的机器人执行机构。背景技术在机构由简单向复杂、平面向空间、单环向多环的不断发展过程中，机构创新始终是机器装备创新的关键和研究热点。在一些重载工作量大的场合，用工业机械臂代替人力劳动的现象十分普遍。这些场合往往要求机械臂执行机构具有强度高，结构简单，成本低，并且末端执行构件运动平稳，容易控制等特点。并联机构具有承载能力强，刚度大，惯性低等优点，但是工作空间有限；串联机构工作空间...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。