技术编号:14562809
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发时涉及的是一种长航时载体中惯性导航装置适用的重力模型,特别涉及的是一种高精度惯性导航系统中三维重力矢量快速、精确的计算方法。背景技术惯性导航系统作为一种自主式导航设备,已被广泛应用于航天、航空、航海以及地面载体等领域中。随着惯性器件(陀螺、加速度计)精度的不断提高,高精度纯惯性长航时的导航能力成为了新一代惯导系统的发展方向。特别地,随着冷原子技术的发展,惯性器件引起的导航位置误差每小时可降至米级,这就使得系统级误差成为了制约导航精度提升的主要因素。重力加速度是加速度计有害误差的重要补偿项,其...
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