技术编号:14566510
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种矿井巷道支护领域的,特别是涉及一种与掘进机、掘锚机和连续采煤机等掘进设备配套的集铺锚网、钻锚孔、注锚固剂和安装锚杆工序于一体的全自动化钻锚作业车。背景技术掘锚不平衡是制约井下掘进机开采效率的主要因素,国内大多矿井掘进巷道仍在采用人工支护锚固作业,采用单体气动或单体液压锚杆钻机与掘进机配套,机械化程度低、劳动强度大、安全性差、速度慢、噪音高、工作环境恶劣,尤其对于硬岩掘进,人工支护强度高,锚杆支护时间占到了巷道掘进时间的2/3以上。近年来,随着国外锚杆支护理论及技术的不断完善与发展,...
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