MIMO基于SISO偏格式无模型控制器与偏导信息的解耦控制方法与流程技术资料下载

技术编号:14571252

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本发明属于自动化控制领域,尤其是涉及一种MIMO基于SISO偏格式无模型控制器与偏导信息的解耦控制方法。背景技术MIMO(Multiple Input and Multiple Output,多输入多输出)系统的控制问题,一直以来都是自动化控制领域所面临的重大挑战之一。MIMO系统的典型特征是耦合性,也就是说:一个输入的变化往往会使多个输出发生变化,一个输出往往也不仅仅受一个输入的影响;但同时,这种耦合性在大多数情况下,尤其是在工业过程自动化控制领域,又会体现出倾向性特征,也就是说:一个输入的变...
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