基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法与流程技术资料下载

技术编号:14571258

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本发明涉及工业自动控制领域,尤其涉及一种基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法。背景技术预测控制算法是一种具有处理系统约束、性能指标和多变量优化问题的控制方法,因其计算量小、鲁棒性好等优点,已经被广泛应用到工业生产的各个领域。预测控制器每应用到一处新的环境前都需要进行参数的初始化,并且由于工业系统通常具有时变性,即使是已经设定好参数的预测控制系统,也需要实时进行参数调整,以满足时变系统的控制需求。通常,参数调整方法包括试凑法和解析法。在预测控制发展初期,人们采用试凑的方法进行参数调控。其间有...
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