技术编号:14571258
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业自动控制领域,尤其涉及一种基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法。背景技术预测控制算法是一种具有处理系统约束、性能指标和多变量优化问题的控制方法,因其计算量小、鲁棒性好等优点,已经被广泛应用到工业生产的各个领域。预测控制器每应用到一处新的环境前都需要进行参数的初始化,并且由于工业系统通常具有时变性,即使是已经设定好参数的预测控制系统,也需要实时进行参数调整,以满足时变系统的控制需求。通常,参数调整方法包括试凑法和解析法。在预测控制发展初期,人们采用试凑的方法进行参数调控。其间有...
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