技术编号:14571485
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于轮式移动舞台机器人控制领域,涉及一种轮式移动舞台机器人平摆线跟踪控制方法。背景技术随着我国人民生活水平的提高和对文化建设的迫切需要,舞台演出艺术已成为我国日常文化生活的重要组成部分,其中轮式移动舞台机器人是呈现高品质舞台演出艺术的重要道具之一。通常在曲目演出过程中,舞台机器人需要根据演出曲目的变化快速跟踪指定的运动轨迹,与演艺人员及曲目在时间和空间位置实现完美配合。移动舞台机器人快速跟踪指定的运动轨迹,可视为移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在移动舞台运动轨迹设计中,平摆线是一种非常重要且...
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