技术编号：14574314
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服电机力矩波动的控制，具体为基于自适应滤波的伺服电机控制系统及力矩波动控制方法。背景技术数控机床中的伺服驱动系统的一个重要性能是速度的平稳性，即要求稳速运动时的速度波动尽可能小，位移过程平滑无波动。但伺服驱动系统逆变器开关延时、导通压降和电机永磁体磁密变化等因素会使电机输出力矩谐波，从而破坏运动的平稳性，需要进行力矩波动的控制。基于电机本体的优化实施难度大、成本高，且并不能完全消除永磁同步电机的力矩波动，要想对受多因素影响而产生的谐波实现更好的抑制效果，须采用合适的控制补偿策略。现阶...
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