技术编号:14580920
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种鼠笼式结构的油罐清理机器人。背景技术重型工业企业中绝大多数工业用油油罐为体积较大的圆柱型钢制容器,轴线平行于地面放置。由于油的黏度较高,通过放油口放油之后,容器底部的残油较多,可达40-50L,需要进行清理作业。目前,企业主要采用人工进入罐体内部,利用刮具进行手工清理作业。这种作业方式面临以下几个方面的问题:1、外界环境温度变化导致油罐内温度变化剧烈,夏季温度超过50°,工作环境恶劣,容易引起工人脱水、中暑等症状,冬季气温降低,导致油脂的粘性增加,清理工...
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