技术编号：14584622
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制车辆的行驶方向以使车辆不脱离道路端的车辆驾驶辅助装置。背景技术公知有一种在车辆就要越过草丛以及路边石等道路端(roadside)而向外侧脱离的情况下对车辆的驾驶员发出警报的车辆驾驶辅助装置(例如，参照专利文献1。)。并且，还公知有一种构成为在车辆就要向外侧越过而脱离道路端的情况下执行通过向车辆的转向管柱(steering column)赋予转向转矩来改变车辆的行驶方向以使车辆不脱离道路端的道路端脱离防止控制的车辆驾驶辅助装置(以下，称为“现有装置”。)。专利文献1：国际公开第201...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。