技术编号:14594329
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制领域,特别涉及一种无编码器的无刷电机控制方法和系统。背景技术在机器人控制领域、数控机床、生产自动化等领域,为了实现电机的精确控制,编码器起着重要作用。但有时候,为了降低成本,电机体积较小,不适合安装编码器,通常需要实现没有编码器的电机控制。对于没有编码器的电机,无法实现传统的闭环控制。发明内容本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种无编码器的无刷电机控制方法。所述无编码器的无刷电机控制方法包括以下步骤:测量霍尔传感器的输出电平变化和电机三...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。