技术编号:14594709
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于ROS系统的卫星操作系统及卫星。背景技术自21世纪初以来,由于在纳米卫星的研究领域出现了许多新技术和研究成果,微小卫星的发展空间得到了充分扩大。目前,针对微小卫星的硬件系统资源和软件功能需要,嵌入式计算机系统是一种应用比较广泛的用于完成卫星任务的管理系统。具体来说,微小卫星的姿态控制,通讯功能和载荷任务等都是由嵌入式单片机来实现的。现有的系统由于构建在单片机上,存在以下缺点:(1)系统资源有限;(2)内核小,频率低,处理能力有限,实现的功能有限;(3)软件对硬件的依赖性高,通用...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。