技术编号：14595233
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及大型机械姿态调整技术领域，具体涉及一种采煤机掘进姿态调整系统。背景技术采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。目前，薄煤层和极薄煤层的开采主要依赖于滚筒式采煤机，此种采煤机在使用过程中存在的钻具偏斜问题，由于存在工人的操作经验限制、矿井光线较弱以及煤尘等特殊情况，容易导致工人的判断失误和操作失误较多，造成采煤机无法按照规定的方向钻进，不仅容易出现超挖欠挖的情况，还会导致采煤机故障，因此，需要实时掘进姿...
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