技术编号：14600074
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种阿克曼原理的机器人悬挂转向机构，具体为机器人转向技术领域。背景技术对于四轮汽车，为了避免车轮侧滑，转向结构都设计成了符合阿克曼转向原理的机构。在车左转的时候，左前轮转向角度要大于右前轮转向角度，这个差值随着车体转向角度增大而增大。所以，无论汽车是否为有人操作，转向原理都是符合阿克曼原理的，目前的无人车的自动转向，都是利用现有汽车的转向系统进行改造；在传统的方向盘旋转结构上，增加一个电机，控制其旋转，以达到自动转向的目的。有些应用阿克曼转向原理的机器人，用现有汽车的转向零部件装配在一...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。