技术编号:14608288
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种采用FFT(快速傅里叶变换)计算声源到两个接收器的距离之差的机器人。背景技术机器人采集的声音信息是通过模数转换将模拟信号转换成数字信号后最终得到的。计算声源到两个接收器的距离之差,才能算出声源到机器人的角度和距离,也就是说,计算声源到两个声音接收器的距离差是整个声源定位系统的基础。公知的机器人在利用所采集到数字信号计算声源到两个接收器之间的距离之差时,因为外界干扰因素较多而经常出错。因为仅仅是采用数字信号变化特征直接去计算分析,是很难区分出周围的嘈杂声干扰信号的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。