技术编号:14609087
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种机械手负载平衡装置。背景技术随着计算机和自动化技术的发展,机械手被普遍应用在工业生产中,用来代替人工操作。在现有的复合纤维织物加工技术领域中,通过机械手配合工装的使用将裁切完成的织物在不改变其形状的前提下进行抓取堆叠,堆叠至指定的厚度和形状后,通过一定的方式形成所需的结构件形状。在实际的工作中,工装的重量以及织物的重量均在机械手的负载范围内,这就使得当对织物进行抓取的工装重量过重时,降低了机械手对织物的抓取能力,比如,机械手的负载极限值为150KG,工装...
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