技术编号：14619060
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种智能AGV磁导航传感器.背景技术目前常用的行进导航方式有磁导航、惯性导航、激光导航等，而出于成差及技术实施可行性方面的考虑，国内较多采用磁导引AGV技术。一般的AGV磁导航装置是采用霍尔器件作为磁场检测传感器的，而霍尔器件随时间及磁性积累，易产生温度漂移和磁饱和，故其较为适合间断的磁场检测。实用新型内容针对霍尔传感器件的特性，本实用新型提出一种智能AGV磁导航传感器，精确反映行进路径上的磁场变化，为机器人的行进动作、回避障碍物提供稳定有效的传感支持，其具体技术内容如下：一种智能...
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