一种用于重型桁架机械手的传输装置的制作方法技术资料下载

技术编号:14624009

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本发明涉及机械用具技术领域,具体为一种用于重型桁架机械手的传输装置。背景技术桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备;其控制核心通过工业控制器实现;通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程,但是在一些生产流程中,由于桁架机械手所夹持的物料需要得到多种处理、加工等原因,这就必须在这条生产流程中将物料从一条输送线转入...
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