技术编号:14632461
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及组装机械臂技术领域,具体为一种工业用组装机械臂。背景技术机械臂是指高精度、高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂的系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。现有的机械臂在使用时存在一定的弊端,两条机械手臂的连接处会因为长期转动,导致磨损严重,需要手动添加机油才能缓解磨损,机械手臂在通过控制端控制时,无法清晰的捕捉到机械手臂前方的画面,可能会导致操作失误,影响...
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