技术编号：14635953
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无线网络领域，特别涉及适用于无人机蜂群自组织网络的快速分布式相对定位方法背景技术近年来，无人机蜂群作战的新概念受到了研究人员的广泛关注。无人机蜂群由大量小型化、廉价、高机动的无人机节点组成。节点间通过无线自组织网络技术实现互联，构建功能分布化的智能作战体系，具有重要的军事应用价值。紧密结合无人机蜂群的特点和作战需求，设计灵活、高效的无人机蜂群自组网协议栈是一项富有挑战性的研究工作，已成为当前该领域的研究热点。本发明涉及的即为无人机蜂群自组网协议栈设计的难点问题：相对定位方法。相对定位是...
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