技术编号：14642868
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人末端夹持固定领域，更具体地说，涉及一种杆件夹持器。背景技术在农林、建筑等行业，存在大量高强度、高难度、高危险的操作，例如果实采摘、线缆架设、桁架拆装等，繁重的“三高”工作对人力要求较高，费时费力，效率较低，且很容易发生作业事故，造成人员伤亡。近些年，为了提高工作效率，保证人身安全，较多的高危工作均逐步引入机器人作业，如采用攀爬机器人代替人力攀爬。攀爬机器人即利用夹持器与杆件相固定，并在控制系统的控制下完成攀爬作业。但就现有技术而言，市面上的夹持器存在设计不足，夹持力度有限，实际使...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。