技术编号:14642883
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种柔性夹具,尤其涉及一种多角度调节的柔性夹具。背景技术在工业自动化领域,机械臂末端抓取动作主要由刚性机械手爪或真空吸盘完成。但刚性机械手爪,由于力度难以控制,很难对柔软、脆弱物体实现无损抓取。真空吸盘在搬运过程中难以适应表面粗糙、开孔的异形物体。这导致两者应用场景均存在局限性。针对上述的问题,申请人申请了一种柔性手指以及使用该柔性手指进行柔性夹持和抓取的柔性夹具,其中柔性手指的结构在专利号为201710667696.7的申请文件中详细记载,这种柔性手指和柔性夹具能够实现对柔软、脆弱物...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。