技术编号:14642886
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及救援技术领域,尤其是一种具有横向收缩功能的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人。背景技术蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,具有体积小、灵活性强等优点,在科学探险、灾难救援、医疗探测、航天技术等领域具有广阔的市场前景。随着蛇形机器人研究的不断深入,为了适应严苛环境的环境,对蛇形机器人提出了更高的要求。救援蛇形机器人主要用于抢险救灾现场,由于救援现场的地形较为复杂,各种缝隙大小不均,需要采用更为灵活多变的救援蛇形机器人以应对严苛的环境。目前,传统的救援蛇形机器人只能进行水平...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。