技术编号：14644752
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人车辆技术领域，具体涉及一种基于8×8型分布式驱动的全地形无人车底盘及工作方法。背景技术我国大部分的土地都是山区，在这种地形情况下，修建道路十分困难，在需要进行地面考察等情况时，一般只能采用人工的方式进行，为了解决这一问题，部分机构研发出了全地形无人车，全地形无人车平台是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。随着现代科学技术的高速发展，地面无人移动平台在智能化程度、动作精确性、反应快速性等方面发展迅速，诸多优势使地面无人平台在未来战争、精准农业、智...
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