技术编号：14648576
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种确定抓取装置的移交位置的方法和一种实验室自动化系统。背景技术实验室自动化系统通常包括实验室样品分配系统和数个实验室站。通常在此类实验室自动化系统中使用已知的实验室样品分配系统，以便在不同的实验室站之间传送样品容器中所包含的样品。在文献WO 2013/064665 A1中示出了典型的实验室样品分配系统。此类实验室样品分配系统提供高的吞吐量（throughput）和可靠的操作。实验室站通常就放置在实验室样品分配系统旁边，使得可以使用实验室样本分配系统将样品传送到实验室站和从实验室站传送...
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