技术编号:14653367
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于控制技术领域。背景技术导弹发射时的速度一直受到导弹转载速度的制约,如果在导弹发射过程中采用人工 指挥吊车完成导弹转载工作,必定耗费人力物力,同时准确性及实时性也难以保证。移动装 弹机械臂是一种装置在汽车类移动平台上,将吊装炮弹与运输转载两种任务集于一身的机械 臂系统,通常情况下是由支腿、转台、机架和起重吊臂等四大部分组成。与传统工业机械臂 系统相较,移动装弹机械臂系统体现出功能多、效率高、平稳性强、快速性好及作用范围大 等特点,因此近年来此类大型移动机械臂受到越来越多学者的密切关注。有...
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