技术编号：14653369
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于空间机器人轨迹规划技术领域；具体涉及一种利用机械臂抑制航天器基座姿态干扰的方法。背景技术迄今为止，仍未实现完全自主的空间在轨服务任务，例如卫星维修、在轨组装、碎片清除等。由于空间机械臂具有多功能性、可扩展性等特性，成为一种实现在轨服务的优异手段。对于执行在轨服务任务的航天器，不仅仅具备机械臂等转动机构，还具备天线、太阳帆板等转动机构。因此，在轨服务航天器是一个复杂的多体系统。当天线、太阳帆板转动时，不可避免的对航天器本体造成姿态干扰，利用机械臂的运动消除这些姿态干扰非常重要，因为姿态干...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。