技术编号:14653371
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及自动控制技术领域,特别涉及一种模糊自整定PID控制方法及系统。背景技术PID控制技术目前仍是工业现场中所普遍使用的基础过程控制技术。模糊自整定PID控制技术在经典PID控制技术的基础上结合了模糊智能控制技术与PID参数自整定技术,根据误差信号及误差信号的微分信号来输出合理的总控制量,使被控对象具有相对较好的动态性能和静态性能。现有技术中,为了解决PID控制过程中快速性和超调之间的矛盾,利用了自抗扰控制中的跟踪微分器来对系统的误差信号进行跟踪和微分,以便根据得到的跟踪信号和微分信号进行模...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。