技术编号:14662441
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能驾驶技术领域,具体涉及一种车辆辅助转向系统、方法及计算机可读存储介质。背景技术目前,在车辆行车过程中,在道路半径较小的工况下,一般通过降低车速、往一边打死转向盘的方式,以获得最小转弯半径通过转弯。然而,在智能驾驶领域,没有驾驶员参与,由车辆自动执行转弯操作,如果遇到更小道路转弯半径,前述传统方式并不能保证车辆可以通过该转弯工况。此外,智能车中各个电子控制单元分别控制相应的车辆操作,在车辆转弯工况下还缺乏对各个电子控制单元的协同控制模式。发明内容本发明所要解决的技术问题在于,提供一种...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。