技术编号：14663401
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种葡萄整形、动态抓放机构和方法。背景技术目前，在食品行业葡萄装配领域内，需要一颗颗装入葡萄，例如槟榔内腔点葡萄，是采用人工装配的模式。然而，由于生产车间气味刺鼻，环境较为恶劣，槟榔、葡萄的大小、形态不一，来料状况不可控制，同时国内老龄化严重，劳动力短缺等因素的存在，采用自动化设备对葡萄和槟榔进行高速装配，以期望替代重复性人工作业，减少车间劳动强度，解决劳动力短缺，提升生产效率，降低生产成本，已迫在眉睫。发明内容本发明所要解决的技术问题是，提供一种可提高生产效率，降低生产成本的葡萄整形...
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