一种凸轮翻斗式堆积颗粒物收集及传送一体装置的制作方法技术资料下载

技术编号:14663462

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本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种凸轮翻斗式堆积颗粒物收集及传送一体装置。背景技术堆积类球状物体广泛存在于建筑,采矿,农业等领域,对于堆积类球状物体的收集和运输技术影响到这些领域实现规模化、自动化的进度。在第十六届RoboMasters全国大学生机器人大赛中,需要机器人完成对高尔夫球进行收集及传送的动作,这与这些领域中对于堆积颗粒物的收集及传输动作有极大的相似之处。一直以来,农业领域对于收割后的农作物的收集及传送多采用人力收集,机器传送的方式。采矿,建筑等领域对于堆积沙石的收集处理多分布进行...
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