技术编号：14672351
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种单目VO快速位姿估计方法，属于视觉导航技术领域。背景技术无人驾驶车辆一般是通过在车上安装多种感应设备，主要包括各种车载传感器、GPS、雷达以及摄像机等，来感知周围的环境，并根据所获取的信息，自动规划路径实现车辆的自主驾驶，安全可靠地到达目的地。实时准确的定位方法是实现无人驾驶技术的基础，是保障无人驾驶车辆完成自主行为的前提。随着视觉技术不断发展，视觉里程计技术已被广泛应用，比如移动机器人、无人机、卫星或水下探测器以及工厂AGV(Automated Guided Vehicle)，同...
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