技术编号:14675700
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及城市轨道交通控制技术领域,具体是一种基于PID和滤波算法的列车速度自动控制方法。背景技术随着城市轨道交通的迅速发展,在高效率运营的同时对列车驾驶控制技术也提出了更高的要求。CBTC(基于通信的列车控制系统)的出现大幅度提高了城市轨道交通信号系统的可靠性和安全性,ATO(列车自动驾驶)系统是CBTC实现列车自动驾驶、降低列车能耗和提高运营效率的基础。ATO系统主要负责保证列车自动驾驶,提供列车自动控制和调整并辅助司机驾驶等功能,是轨道交通CBTC系统的核心系统之一。目前国内外对ATO系统...
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